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Mini Quattrocopter
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VERSION:
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V1
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V2.5
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Mechanik: Der Rahmen besteht aus 0,5mm Platinenmaterial, die Ausleger aus 10x10mm Kiefer.
Elektronik: Mein Quattro wird mittels einer KKMulticontroller Platine gesteuert. Die leeren SMD Platinen habe ich für $5 bei Peter in Australien bestellt, waren in sagenhaften 3 Tage da! Darauf kommen dann Bauteile für ca 6€ sowie die Teile aus 3HK 401B Gyros. Christian hat eine Schöne Anleitung für die Platinen geschrieben und bietet auf Anfrage auch leere oder halbfertige Platinen an.
Käfig Der Käfig zum Schutz der Props (und der Wohnung) besteht aus einer 20mm Hartschaumplatte (Praktiker) die mittels heißem Draht geschnitten wurde. Befestigt wird der ganze Käfig auf dem Rahmen mittels Klettband.
Erstflug Nachdem die fehlenden Props angekommen sind konnten die ersten Schwebeversuche stattfinden. Alle Potis auf Mitte und los gehts. Er steht nach trimmen sehr ruhig in der Luft und lässt sich gut steuern. Auf Yaw reagiert er recht träge was aber in kleinen Räumen kein großes Problem darstellt. Im Schwebeflug zieht er laut Messgerät ca 3A wobei der 3S610 Akku trotzdem recht warm wird - seltsam. Ich vermute das durch die 4 Regler hier starke Stromspitzen auftreten die das Messgerät nicht misst. Werde mal versuchen ein paar dicke Kondensatoren zum stabilisieren einzulöten, da die kleinen 6A Regler kaum Kondensatoren besitzen.
Langzeiterfahrung Nach etlichen Akkus macht der kleine noch immer richtig Spass, für Draußen ist er zwar nicht so doll, aber im Haus machts einfach Fun. Durch den Rahmen geht auch beim Kontakt mit Möbeln/Türen/Wänden nix kaputt und es kann einfach weiter geflogen werden.
Fotos:
V1
V2.5
Videos:
Links:
- KK Platine:
Ich garantiere bei meinen Bauberichten und Teilelisten keine Vollständigkeit etc...es wird aus den Teilen gebastelt die gerade herumliegen.
Bitte keine Anfragen zum Bau/Fräsen von Frames, Teilen oder sonstigen Aufträgen. Ich betreibe die Seite rein als Hobby und nutze die zur Verfügung stehende Zeit gerne für meine eigenen Projekte.
Bei einigen Projekten werde ich zu gegebener Zeit die Pläne veröffentlichen - aber auch hier lasse ich mich ungern hetzten ;-)
No waranties for completeness of any contructions, part lists etc.. I build from party i have just lying around in my workshop.
Please, No requests to buy frames, builds, etc.. I run this page in my spare-time and as hobby only. Want to keep my free time to work on my own projects - sorry
I will release the plans for some build at some point in time, but again, please don't ask for unreleased plans, i don't want to get rushed ;-)
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