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modellbau:planes:tricopter [2013/03/26] – hermenj | modellbau:planes:tricopter [2014/07/01] – [Fotos v3:] hermenj | ||
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Nachdem der Quattrocopter mit der UFO4 Platine nicht wirklich gut flog, hier ein neuer Versuch - wie heißt es doch so schön, aller guten Dinge sind 3... | Nachdem der Quattrocopter mit der UFO4 Platine nicht wirklich gut flog, hier ein neuer Versuch - wie heißt es doch so schön, aller guten Dinge sind 3... | ||
- | **Trikopter | + | |
+ | Und weil der erste so gut flog wurde Jahre Später (nach etlichen Quattros) aus den alten Teilen der Trikopter V2 aufgebaut. Diesmal wieder im RCExplorer Style und mit KK2 Elektronik. | ||
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+ | **Trikopter | ||
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- | * Spannweite: ca 66cm | + | * Motor zu Mitte: ca 38cm |
- | * Länge: 66cm | + | * Gewicht: ca 800g incl Akku, Gimbal, Gopro3 und FPV-Sender |
- | * Gewicht: ca 800g | + | |
* Steuerung: Nick, Roll, Gier, Pitch | * Steuerung: Nick, Roll, Gier, Pitch | ||
- | * Platine: | + | * Platine: |
- | * Motor: 3x [[hk>8622|2213N 800Kv]] mit [[hk> | + | * Motor: 3x [[http://www.lxrcmodel.com/details.asp?prodid=3811&classId=|LD-Power M Series MT2212 920KV]] mit 9x5 Props |
- | * Regler: 3x [[http://cgi.ebay.com/ws/ | + | * Regler: 3x [[hk> |
- | * Empfänger: [[hk>7900|Assan 6ch]] | + | * Empfänger: [[hk>24788|FrSky D4R-II 4ch]] |
- | * Servo: [[hk>9392|Turnigy | + | * Servo: [[hk>43108|Turnigy |
- | * Akku: [[hk>7363|Rhino 3S2150mAh]] | + | * Akku: [[hk>8932|Turnigy 2200mAh 3S 20C]] |
- | * Frame: | + | * Frame: 10x10mm |
- | * Schub: ca 3x630g | + | |
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**Trikopter V2 (KK2)** | **Trikopter V2 (KK2)** | ||
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- | * Spannweite: ca 66cm | + | * Motor zu Mitte: ca 45cm |
- | * Länge: 66cm | + | |
* Gewicht: ca 800g incl Akku, Gimbal, Gopro3 und FPV-Sender | * Gewicht: ca 800g incl Akku, Gimbal, Gopro3 und FPV-Sender | ||
* Steuerung: Nick, Roll, Gier, Pitch | * Steuerung: Nick, Roll, Gier, Pitch | ||
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* Servo: [[http:// | * Servo: [[http:// | ||
* Akku: [[hk> | * Akku: [[hk> | ||
+ | * Frame: Kiefernleiste 10x10mm und 1mm GFK Platten | ||
+ | * Schub: ca 3x630g | ||
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+ | **Trikopter V1 (selfmade KK1)** | ||
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+ | * Spannweite: ca 66cm | ||
+ | * Länge: 66cm | ||
+ | * Gewicht: ca 800g | ||
+ | * Steuerung: Nick, Roll, Gier, Pitch | ||
+ | * Platine: | ||
+ | * Motor: 3x [[hk> | ||
+ | * Regler: 3x [[http:// | ||
+ | * Empfänger: [[hk> | ||
+ | * Servo: [[hk> | ||
+ | * Akku: [[hk> | ||
* Frame: Alu 4-kant Rohr 10x10mm und 1,5mm GFK Platten | * Frame: Alu 4-kant Rohr 10x10mm und 1,5mm GFK Platten | ||
* Schub: ca 3x630g | * Schub: ca 3x630g | ||
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+ | ===== Trikopter V3: ===== | ||
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+ | Tri v2 wurde vor einiger Zeit zerlegt da die Teile für was anders gebraucht wurden. Als ich nun aber nochmal ein Video von RCExplorer und meine alten Tri Videos angesehen hatte war der Wunsch nach einem Tri wieder da. | ||
+ | Also nochmal die Centerplates etwas verbessert , so das das kk2 jetzt rauf passt und diesmal das 10x10er CFK von Hobbyking für die Ausleger genommen - ähnlich dem RCExplorer 2.5 eben. Als Motoren kamen die LD-Power M Series MT2212 920KV die ich zum sehr guten Kurs erstanden hatte. | ||
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+ | ==== Fotos v3: ==== | ||
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+ | ===== Trikopter V2: ===== | ||
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+ | Weil meine Koptersucht quasi mit dem Bau meines ersten Trikopter mit selbstgelöteter KK1 Steuerung begann wurde es langsam mal wieder (nach einigen Quattros) Zeit einen neuen Tri zu bauen. | ||
+ | Der alte musste als Teilespender für die Motoren herhalten, die alten Mystery Regler wurden wegen Problemen mit hohen Updateraten durch neue 12A Mystery Blue Series ersetzt die mit SimonK Firmware bespielt wurde. | ||
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+ | Als Vorbild diente wieder RCExplorer, der mich immer wieder mit seinen genialen und einfachen Lösungen begeistert: [[http:// | ||
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+ | Der Rahmen und die Landefüße wurden im CAD etwas modifiziert bzw neu gezeichnet und dann selbst gefräst. Die Ausleger wurden diesmal auch aus 45cm 10x10 Kiefernholz gemacht und schwarz lackiert - wie fast alles incl der LED-Streifen und der als Heck-Mechanik genutzten Bugradhalterung. Auch die Kabel wurden diesmal sauber in MESH-Wire verlegt und verschrumpft. Dann wurde alles incl der Motoren, Servo und Kabel mit schwarzen Kabelbindern befestigt. Das Ganze ist - obwohl ich anfänglich Skrupel hatte - sehr stabil. | ||
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+ | Die Akkuplatte wurde auch selbst gezeichnet und Gefräst und erhielt direkt alle Ausschnitte zur Akkubefestigung und vorne die beiden Servos für das [[http:// | ||
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+ | Als Flugsteuerung kommt ein KK2 Board mit für das [[http:// | ||
+ | Flugsteuerung und die passende Halbkugel zur Abdeckung sitzen auf passend aus 3mm Bastelplatte gefrästen Adapterplatten. | ||
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+ | Nach ein paar kleinen Einstellungen am kk2 (Servo-Smoothing auf 80) flog der Tri auf Anhieb sehr gut. Auch das Gimbal reagiert prima, schwingt nur wegen des weichen Silikonschlauches noch etwas auf. Hier wird noch nachgebessert. | ||
+ | ==== Fotos v2: ==== | ||
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+ | ===== Trikopter V1: ===== | ||
**Mittlerweile gibts es von rcexplorer eine neue sehr einfache, robuste und Reparaturfreundliche Anleitung zum Tricopterbau: | **Mittlerweile gibts es von rcexplorer eine neue sehr einfache, robuste und Reparaturfreundliche Anleitung zum Tricopterbau: | ||
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- | ===== Fotos V2: ===== | ||
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===== Videos: ===== | ===== Videos: ===== |
Ich garantiere bei meinen Bauberichten und Teilelisten keine Vollständigkeit etc...es wird aus den Teilen gebastelt die gerade herumliegen.
Bitte keine Anfragen zum Bau/Fräsen von Frames, Teilen oder sonstigen Aufträgen. Ich betreibe die Seite rein als Hobby und nutze die zur Verfügung stehende Zeit gerne für meine eigenen Projekte.
Bei einigen Projekten werde ich zu gegebener Zeit die Pläne veröffentlichen - aber auch hier lasse ich mich ungern hetzten ;-)
No waranties for completeness of any contructions, part lists etc.. I build from party i have just lying around in my workshop.
Please, No requests to buy frames, builds, etc.. I run this page in my spare-time and as hobby only. Want to keep my free time to work on my own projects - sorry
I will release the plans for some build at some point in time, but again, please don't ask for unreleased plans, i don't want to get rushed ;-)